穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性是對控制系統(tǒng)的基本要求，也是系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性貫穿于時域分析、根軌跡分析和頻域分析，也是系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)要滿足的性能要求。在本課程的學(xué)習(xí)中，應(yīng)以穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性為主線，建立各種系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法之間的聯(lián)系，有助于理解和掌握課程內(nèi)容。

實(shí)驗(yàn)是人們認(rèn)識客觀世界很重要的手段之一。做好實(shí)驗(yàn)，掌握實(shí)驗(yàn)技能，不僅有助于學(xué)好這門課，還能培養(yǎng)科學(xué)思維能力和動手能力，養(yǎng)成良好的科學(xué)習(xí)慣。所以在學(xué)好這門課的同時，也要認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)，先預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)，仔細(xì)準(zhǔn)確地觀察實(shí)驗(yàn)過程，正確掌握所有的實(shí)驗(yàn)技術(shù)。

對于任何控制系統(tǒng)來說，都得意穩(wěn)定才能正常工作。因此，穩(wěn)定性是系統(tǒng)很重要的性能，也是對控制系統(tǒng)很基本的要求。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時，不僅要求系統(tǒng)穩(wěn)定，而且要求有一定的穩(wěn)定裕度，使系統(tǒng)在系統(tǒng)參數(shù)變化時仍能穩(wěn)定。

對于穩(wěn)定系統(tǒng)，被控變量在輸入信號或擾動的作用下從原來的平衡狀態(tài)變化到新的平衡狀態(tài)的過程用瞬態(tài)特性來描述。要求系統(tǒng)的響應(yīng)過程快速、平穩(wěn)。調(diào)節(jié)時間和很大超調(diào)量用來表示系統(tǒng)的瞬態(tài)特性。表示系統(tǒng)的快速性，描述系統(tǒng)跟蹤輸入信號的能力。表示響應(yīng)過程的平穩(wěn)性。

系統(tǒng)的控制精度用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，在輸入信號的作用下，系統(tǒng)的輸出進(jìn)入響應(yīng)過程。當(dāng)它接近無窮大時，瞬態(tài)響應(yīng)結(jié)束，系統(tǒng)達(dá)到另一個穩(wěn)態(tài)。